引用第15樓小豬于2006-04-18 19:44發表的“”: Y&6vTU
>>陀螺儀作啥用途?
它是一種恣態平衡檢知器用途很廣,比如可以用它來作為「經緯度」二軸或三度空間的座標定位,所以在小Q上的應用,就如qrv_sentra所言:「陀螺儀就是在沒有衛星訊號下,仍有衛星指引弁鈰捸v。
60c cQ7= 小弟發表一下意見
@)owj^sA 陀螺儀=GYRO, 屬於一種慣性定位儀器
|1iCt1~U 基本上Q是以GPS定位, GPS = 3D模式定位, 2D模式其實是以軟體模擬定位, 其真正定位原理還是3D的. 在無GPS訊號狀況下, 當然無法進行3D定位, 比如進入隧道, 此時便須藉由GYRO的作用, 感應載具的方位 (姿態) 變化, 配合車子本身前進的距離, 計算出載具的最新位置, 為何隧道能夠挖掘至設計之對向位置, 甚至趕工時更是雙向對挖, 最後能MATCH, 靠的便是GYRO指引方位, 相關原理, GPS請參考[內政部地政司衛星測量中心], [GYRO] 可進捷運施工或搜尋相關測量,導航等網頁. 歡迎各位先進指教!!!